领航辅助是什么

Fanly问答2021-08-16 02:07:15阅读(...)

NOP仍然是一种辅助驾驶功能,不是自动驾驶。且随时可能在无法满足工作条件的情况下退出。在使用时,大家必须时刻关注交通状况及道路环境。

绝对不能把 NOP 等同于自动驾驶。与 Pilot 一样,NOP 仍然是一种辅助驾驶功能,且随时可能在无法满足工作条件的情况下退出。在使用时,大家必须时刻关注交通状况及道路环境。对于部分自动辅助驾驶功能使用经验不足的用户而言,请尽量在熟悉了 Pilot 功能之后,再尝试使用 NOP。

Navigate on Pilot 领航辅助 NOP

另外,由于路况的多样性和复杂性,NOP 将在很长一段时间内处于持续优化阶段。在使用 NOP 的过程中,如果大家发现交通状况、道路环境或车辆状况不适宜使用 NOP,或者一些非预期的加减速、变道等情况,请立即接管车辆。

NOP 能够做什么

NOP 是导航系统、高精地图与 NIO Pilot 自动辅助驾驶系统的深度融合,在 Pilot 功能已实现的巡航车速控制、车距保持、转向辅助和转向灯控制变道功能的基础之上,使车辆在高精地图覆盖范围内的大部分高速公路及城市高架路段内,按照导航规划的路径实现:

  • 自动汇入主路;
  • 在主路中巡航行驶,并智能选择最优车道;
  • 根据导航规划自动切换至下一条高速/高架;
  • 自动驶离主路。

在 NOP 行驶过程中,车辆将综合道路限速和环境感知等信息,智能调节自身速度。

NOP 不能做什么

  • NOP 不能在非封闭型道路(如城市地面道路、山路等)使用。也就是说,在大家日常使用导航的场景下,NOP 并不会全程可用。大家需要关注车辆发出的不同类型的语音提示,或者通过仪表、中控屏不同的显示模式来区分车辆当前处于 NOP 或是 Pilot 状态,并采用不同的驾驶和控制方式;
  • 和 Pilot 一样,NOP 目前还无法响应人、动物、交通灯及静态障碍物(如高速收费站、路障、三角警示牌等),如果路线前方存在事故、施工区域、临时封路等情况,请大家立即接管车辆;
  • 和 Pilot 一样,NOP 无法应对所有的天气条件和道路交通状况。大家必须时刻关注天气、交通状况及道路环境,并在确保安全的情况下自主决定是否使用 NOP。

NOP 适用的路段/路况

目前,依托于高精地图的加持,NOP 能够在绝大多数的高速公路、城市快速路及高架路上激活(由于法律法规要求,北京市仅可在五环路及五环路外激活)。相比于其他品牌的类似功能,在城市快速路及高架路上能够激活是 NOP 的优势。但是,由于 NOP 尚不具备像“老司机”一样灵活的身手,在车流较为密集甚至是拥堵的情况下使用 NOP,较容易出现需要手工控制汇入主路、尝试变道不成功、错过下匝道等情况。所以,更为推荐大家在如下图所示的中低车流密度的道路上使用 NOP,以获得更好的体验。

NOP 使用准备

使用 NOP 前,需要确保已经在“设置-ADAS-Pilot”页面,打开了“领航辅助“功能的开关。在开启“领航辅助”的同时,会开启其他必要功能:“前向碰撞预警”、“自动紧急制动”、“盲点监控与变道预警”、“转向灯控制变道”和“道路标识识别”;若关闭其中任意一个功能,则领航辅助也将随之关闭。另外,非常建议大家同步打开“NOMI Pilot“提示(尤其在还不熟悉 NOP 的阶段)。开启后,NOMI 将通过语音提示让驾驶员清楚的知道 NOP 过程中车辆处于什么状态,车辆即将执行哪些操作,需要驾驶员关注哪些信息,以及在必要时发出接管的提示。

了解 NOP 的变道方式,很重要

相比于 Pilot 保持在当前车道内行驶的特点,NOP 的最大变化就是可能在需要的时刻主动尝试变换车道或是驶入/驶出匝道。所以,充分了解 NOP 的变道设置和特性,对大家的安全驾驶具有非常重要的意义。

在 NOP 激活的状态下,当环境及路况满足一定要求时,系统将自动触发智能变道,并发出变道提示;但是,车辆发出变道提示并不代表着车辆就会执行变道。NOP 的变道分为“需要确认”和“无需确认”两种模式(默认为需要确认,也建议大家没有完全熟悉 NOP 前选择需要确认,在熟悉之后再根据自身喜好进行调整):

  • 在“需要确认”模式下,车辆出现变道提示时,驾驶员往变道一侧方向轻拨转向灯拨杆确认变道后,车辆将选择合适的时机自动变道,不拨则不会进行变道,反向拨动将取消此次变道;
  1. 选择“需要确认”模式时,请大家在出现变道提示时,在确保安全的前提下尽快确认,以免错过变道时机;
  2. 车辆完成变道后,请及时将转向灯拨杆复位。若转向灯拨杆长时间未拨回,则无法再次触发智能变道;
  3. 即使选择“需要确认”,在由主路驶入匝道的场景下,车辆也不会请求变道确认,将直接自动引导变道。
  • 在“无需确认”模式下,车辆出现变道提示时将不会请求驾驶员确认,会默认选择合适的时机自动变道。

无论选择“需要确认”还是“无需确认”,大家都不能放松对周边情况的关注。请大家务必在车辆发出变道提示及车辆变道过程中,目视检查和确认变道侧环境安全,必要时随时接管车辆。

使用 NOP – 发起导航

完成上述设置及了解了变道确认的方式后,大家就可以尝试体验 NOP 了。如之前介绍,NOP 需要依赖导航路径规划,所以大家必须在导航状态下才能使用 NOP。在使用导航规划路径时,支持 NOP 的路径方案上将显示“领航辅助”图标以及该路径中预计可以领航的路程长度。展开详情后,大家也可以看到该方案中支持 NOP 的具体路段。在选择确定路径方案并开始导航后,中控屏路线上的蓝色和红色小图标将指示支持 NOP 路段的起点和终点;在即将进入 NOP 支持路段时,NOMI 也将通过语音进行提示。

使用 NOP – 激活

在驶过中控屏上蓝色小图标标示的领航辅助路段起点后,大家可以按下方向盘左侧的 Pilot 按键以尝试激活 NOP。车辆将根据地图信息以及路况(如是否识别到车道线等)持续判断是否能够进入 NOP 状态。请大家在此阶段内务必紧握方向盘,确保对车辆的完整控制。在满足条件并进入 NOP 状态后,车辆仪表将切换为 NOP 状态下的界面,且 NOMI 将发出语音提示“领航开始“。

使用 NOP – 场景一:自动汇入主路

领航开始后,车辆在经过匝道并即将进入主路时,NOP 可根据高精地图及主路内车流、车道线情况等环境感知信息智能调节车速,并自动打灯变道,汇入主路。NOMI 将提前发出即将汇入主路的语音提示,并请驾驶员注意集中精神;在汇入主路时机成熟时,车辆将发出智能变道的提示,并请驾驶员确认;而在尝试自动汇入主路失败时,将向驾驶员发出接管请求。在自动汇入主路的场景下需要提醒大家的是,由于匝道与主路连接长度有限,汇入主路的成功与否,与多种因素息息相关,包括但不限于主路内车流情况、变道确认的时机、匝道与主路连接处车道线复杂度等。所以,在车辆执行自动汇入主路动作时,请大家千万不要放松警惕,一定要注意观察车辆及周边情况,并做好随时接管车辆手工汇入主路的准备。

使用 NOP – 场景二:在主路中巡航行驶并智能选择车道

驶入主路后,车辆将根据道路限速及高精地图等信息自动设定巡航速度,并综合道路情况智能选择最优车道行驶。具体而言,当车辆检测到本车道前方车辆车速过慢且相邻车道安全的情况下,车辆将择机发出智能变道提示,并自动打灯变道超越慢车,驶入系统推荐的更优车道;而当车辆检测到当前行驶车道不满足导航路径规划要求时(如行驶在两条高速的分叉路段最右侧车道,但导航要求直行),NOMI 会预先发出车辆即将向左/向右变道的语音提示,车辆同样将发出智能变道提示且择机自动打灯变道,依据导航路径要求行驶。同样有几个重点需要提醒大家:

  • 由于高精地图自身的限制,目前 NOP 还无法做到车道级的精确限速,而仅能参考同一路段不同车道限速之间的最高值。另外,对于因天气、修路等原因导致的临时限速,NOP 并不能及时获取相关信息。请大家在巡航行驶时,仍然要注意观察当前路段/车道的实际情况,避免超速;
  • 在车辆变道过程中,可能因为变道条件突然不满足(如后方车辆加速向前)导致变道取消。请大家在变道过程中持续观察周围环境,必要时随时接管车辆;
  • 请大家在车辆根据导航路径规划要求尝试变道时多加留意,如未成功变道(可能因车流较多等原因)则请尽量手动接管,以免偏航。

使用 NOP – 场景三:自动驶离主路

在主路中巡航时,如前方需驶出主路,则车辆将在距匝道前方约 2.5km 时,提前自动择机向右并道至最外侧车道,以便驶入匝道。在并至最外侧车道后至驶入匝道前,车辆将不再尝试超越慢车。接近匝道前,车辆将根据高精地图及周边驾驶环境信息智能调节车速,以便进入匝道。NOMI 将发出语音提示驾驶员,车辆即将进入匝道,需注意路况;稍后,车辆将自动打灯变道从主路驶出并进入匝道,同时支持在匝道内智能选择车道以及智能调节车速。在驶出主路后,若按照导航路径规划车辆将直接进入下一条高速/高架,则车辆可自动驶过匝道,并汇入下一目标道路。

若按照导航路径车辆将驶出领航辅助路段并进入普通道路,则在车辆驶过中控屏红色图标标记的 NOP 路段终点前,NOMI 将提前预告领航辅助即将结束的信息,并提示大家接管;仪表、中控等也将同步显示相关信息。在自动驶离主路场景下,也请大家关注几点:

  • 在车辆尝试进入匝道时,可能因匝道内车道线或交通情况较复杂导致进入匝道失败,从而错过匝道口;
  • 在匝道内行驶时,车辆也可能因车道线不清晰、匝道曲率过大等因素退出 NOP。大家需要做好及时接管车辆的准备;
  • 在领航结束后,车辆将尝试在符合条件的情况下进入 Pilot。但大家一定要尽快进行接管。因为这个阶段车辆往往可能处在收费站等不适合 Pilot 使用的区域,若不及时接管则有较大的风险。

NOP 的退出

在 NOP 使用过程中,大家可以通过以下任意一种方式主动退出 NOP:

  1. 按下方向盘左侧的 Pilot 按键;
  2. 踩下制动踏板;
  3. 通过转动方向盘主动接管车辆方向;
  4. 关闭导航界面左下角的“领航辅助”快捷开关;
  5. 退出导航。

通过方式 1、2 主动退出 NOP 时,车辆将完全停止对路线、转向及车速的辅助控制,驾驶员需要立即完全接管车辆;

而通过方式 3 主动退出 NOP 时,车辆仅将临时退出转向辅助,此时车辆仍具备巡航车速控制及车距保持功能,并将在满足条件后再次尝试进入 NOP;

通过方式 4、5 主动退出 NOP 时,车辆若满足 Pilot 的工作及限制条件,NOP 将会退出至 Pilot;

若不满足 Pilot 的工作及限制条件,NOP 和 Pilot 将同时退出,驾驶员需要立即完全接管车辆。需要强调的是,除上述主动退出的场景外,NOP 可能会因预料之外的情况意外退出。请大家始终关注交通状况及道路环境,并随时准备接管车辆。

使用 NOP 时请特别注意

  • 请在系统引导车辆进行变道时注意周围环境并目视检查,做好接管车辆的准备;
  • 请在通过上下匝道、盲区弯道、交叉口、以及拥堵等路段时格外小心;
  • NOP 所参考的道路限速可能并不始终准确,请不要完全依赖 NOP 来控制车速,并时刻关注交通状况、道路环境、以及限速标识,在安全且符合交规的速度范围内行驶;
  • 如当前车速低于约 40 公里/小时,或者系统检测到驾驶员双手未握住方向盘,则 NOP 不会进行智能变道;
  • NOP 的正常工作,非常依赖于摄像头、毫米波雷达等传感器的状态。如发现车辆提示传感器受限,或怀疑传感器出现异常,请不要使用 NOP,并尽快寻求售后服务支持。

道路千万条,安全第一条。我们还是希望大家能够充分掌握了解 NOP 的使用边界,并加以合理使用。在现阶段,辅助驾驶功能还不能与自动驾驶相提并论。只有正确且谨慎的使用,才能为大家带来更加轻松的驾驶体验。

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