GPS是什么

小白QA2020-04-13 13:28:22阅读(...)

GPS是(全球定位系统),主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务,利用 GPS 定位卫星,在全球范围内实时进行定位、导航的系统,称为全球卫星定位系统,简称 GPS。

GPS 是英文 Global Positioning System(全球定位系统)的简称。GPS 起始于 1958 年美国军方的一个项目,1964 年投入使用。20 世纪 70 年代,美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统 GPS 。主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务,并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的,经过 20 余年的研究实验,耗资 300 亿美元,到 1994 年,全球覆盖率高达 98%的 24 颗 GPS 卫星星座己布设完成。

GPS是什么

概述

定义

利用 GPS 定位卫星,在全球范围内实时进行定位、导航的系统,称为全球卫星定位系统,简称 GPS。GPS 是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统,能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息,是卫星通信技术在导航领域的应用典范,它极大地提高了地球社会的信息化水平,有力地推动了数字经济的发展。

简介

GPS 可以提供车辆定位、防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能。要实现以上所有功能必须具备 GPS 终端、传输网络和监控平台三个要素。

发展

GPS 的前身是美国军方研制的一种子午仪卫星定位系统(Transit),1958 年研制,1964 年正式投入使用。该系统用 5 到 6 颗卫星组成的星网工作,每天最多绕过地球 13 次,并且无法给出高度信息,在定位精度方面也不尽如人意。然而,子午仪系统使得研发部门对卫星定位取得了初步的经验,并验证了由卫星系统进行定位的可行性,为 GPS 的研制埋下了铺垫。由于卫星定位显示出在导航方面的巨大优越性及子午仪系统存在对潜艇和舰船导航方面的巨大缺陷。美国海陆空三军及民用部门都感到迫切需要一种新的卫星导航系统。

为此,美国海军研究实验室(NRL)提出了名为 Tinmation 的用 12 到 18 颗卫星组成 10000km 高度的全球定位网计划,并于 1967 年、1969 年和 1974 年各发射了一颗试验卫星,在这些卫星上初步试验了原子钟计时系统,这是 GPS 精确定位的基础。而美国空军则提出了 621-B 的以每星群 4 到 5 颗卫星组成 3 至 4 个星群的计划,这些卫星中除 1 颗采用同步轨道外其余的都使用周期为 24h 的倾斜轨道,该计划以伪随机码(PRN)为基础传播卫星测距信号,其强大的功能,当信号密度低于环境噪声的 1%时也能将其检测出来。伪随机码的成功运用是 GPS 得以取得成功的一个重要基础。海军的计划主要用于为舰船提供低动态的 2 维定位,空军的计划能供提供高动态服务,然而系统过于复杂。由于同时研制两个系统会造成巨大的费用而且这里两个计划都是为了提供全球定位而设计的,所以 1973 年美国国防部将 2 者合二为一,并由国防部牵头的卫星导航定位联合计划局(JPO)领导,还将办事机构设立在洛杉矶的空军航天处。该机构成员众多,包括美国陆军、海军、海军陆战队、交通部、国防制图局、北约和澳大利亚的代表。

最初的 GPS 计划在美国联合计划局的领导下诞生了,该方案将 24 颗卫星放置在互成 120 度的三个轨道上。每个轨道上有 8 颗卫星,地球上任何一点均能观测到 6 至 9 颗卫星。这样,粗码精度可达 100m,精码精度为 10m。由于预算压缩,GPS 计划不得不减少卫星发射数量,改为将 18 颗卫星分布在互成 60 度的 6 个轨道上,然而这一方案使得卫星可靠性得不到保障。1988 年又进行了最后一次修改:21 颗工作星和 3 颗备用星工作在互成 60 度的 6 条轨道上。这也是 GPS 卫星所使用的工作方式。

GPS 导航系统是以全球 24 颗定位人造卫星为基础,向全球各地全天候地提供三维位置、三维速度等信息的一种无线电导航定位系统。它由三部分构成,一是地面控制部分,由主控站、地面天线、监测站及通讯辅助系统组成。二是空间部分,由 24 颗卫星组成,分布在 6 个轨道平面。三是用户装置部分,由 GPS 接收机和卫星天线组成。民用的定位精度可达 10 米内。

工作原理

定位原理

GPS 导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离,然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的,卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间,再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰,这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离,而是伪距(PR,):当 GPS 卫星正常工作时,会不断地用 1 和 0 二进制码元组成的伪随机码(简称伪码)发射导航电文。GPS 系统使用的伪码一共有两种,分别是民用的 C/A 码和军用的 P(Y)码。C/A 码频率 1.023MHz,重复周期一毫秒,码间距 1 微秒,相当于 300m;P 码频率 10.23MHz,重复周期 266.4 天,码间距 0.1 微秒,相当于 30m。而 Y 码是在 P 码的基础上形成的,保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫星信号中解调制出来,以 50b/s 调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含 5 个子帧每帧长 6s。前三帧各 10 个字码;每三十秒重复一次,每小时更新一次。后两帧共 15000b。导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第 1、2、3 数据块,其中最重要的则为星历数据。当用户接受到导航电文时,提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离,再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置,用户在 WGS-84 大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。

可见 GPS 导航系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而,由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步,所以除了用户的三维坐标 x、y、z 外,还要引进一个Δt 即卫星与接收机之间的时间差作为未知数,然后用 4 个方程将这 4 个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置,至少要能接收到 4 个卫星的信号。

GPS 接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息;用于预报未来几个月内卫星所处概略位置的预报星历;用于计算定位时所需卫星坐标的广播星历,精度为几米至几十米(各个卫星不同,随时变化);以及 GPS 系统信息,如卫星状况等。

GPS 接收机对码的量测就可得到卫星到接收机的距离,由于含有接收机卫星钟的误差及大气传播误差,故称为伪距。对 CA 码测得的伪距称为 CA 码伪距,精度约为 20 米左右,对 P 码测得的伪距称为 P 码伪距,精度约为 2 米左右。

GPS 接收机对收到的卫星信号,进行解码或采用其它技术,将调制在载波上的信息去掉后,就可以恢复载波。严格而言,载波相位应被称为载波拍频相位,它是收到的受多普勒频 移影响的卫星信号载波相位与接收机本机振荡产生信号相位之差。一般在接收机钟确定的历元时刻量测,保持对卫星信号的跟踪,就可记录下相位的变化值,但开始观测时的接收机和卫星振荡器的相位初值是不知道的,起始历元的相位整数也是不知道的,即整周模糊度,只能在数据处理中作为参数解算。相位观测值的精度高至毫米,但前提是解出整周模糊度,因此只有在相对定位、并有一段连续观测值时才能使用相位观测值,而要达到优于米级的定位 精度也只能采用相位观测值。

按定位方式,GPS 定位分为单点定位和相对定位(差分定位)。单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式,它只能采用伪距观测量,可用于车船等的概略导航定位。相对定位(差分定位)是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法,它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量,大地测量或工程测量均应采用相位观测值进行相对定位。

在 GPS 观测量中包含了卫星和接收机的钟差、大气传播延迟、多路径效应等误差,在定位计算时还要受到卫星广播星历误差的影响,在进行相对定位时大部分公共误差被抵消或削弱,因此定位精度将大大提高,双频接收机可以根据两个频率的观测量抵消大气中电离层误差的主要部分,在精度要求高,接收机间距离较远时(大气有明显差别),应选用双频接收机。

GPS 定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据,采用空间距离后方交会的方法,确定待测点的位置。如图所示,假设 t 时刻在地面待测点上安置 GPS 接收机,可以测定 GPS 信号到达接收机的时间△t,再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式。

数据

卜默示条件,GPS 模块 SiRFStarIII 接受每二输出位置的数据,通常$GPRMC 精简数据格式的数据,包括纬度,经度的目的,速度(结),运动方向角,年,月,时,分,秒,毫秒,定位数据是有效的或无效的,和其他重要信息。语句格式如下:

$GPRMC,,,,,,,,,,,,*,HH

只需要知道位置信息,所以在阅读唯一的,可以实际应用。

<1>:当地时间代表 UTC。格式“当每分钟,小时,分钟和秒 2。

<2>:工作代表国家。”“显示可用的数据,“V”表示接受警报,没有可用的数据。

<3>:代表纬度数据。“子级的格式。分分分。”

<4>:纬度半球为代表的“N”或“S”。

<5>:代表经度数据。格式和 LD

现状;度分秒。sub-sub-sub-sub.”

<6>:代表经度半球,为“E”或“

软件读取经纬度数据,目前的位置停止分析,确定用户的当前位置在该地区建立和平。的方法是基于用户的设置确定中心的纬度和经度和纬度和经度计算出活动维持当前的对象可以超过和平活动预定半径。结果的基础上的歧视,设置相应的标志。

主要功能

导航

测量

授时

组成部分

空间部分

GPS 的空间部分是由 24 颗卫星组成(21 颗工作卫星;3 颗备用卫星),它位于距地表 20200km 的上空,运行周期为 12h。卫星均匀分布在 6 个轨道面上(每个轨道面 4 颗),轨道倾角为 55°。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到 4 颗以上的卫星,并能在卫星中预存导航信息,GPS 的卫星因为大气摩擦等问题,随着时间的推移,导航精度会逐渐降低。

地面控制系统

地面控制系统由监测站(Monitor Station)、主控制站(Master Monitor Station)、地面天线(Ground Antenna)所组成,主控制站位于美国科罗拉多州春田市(Colorado. Springfield)。地面控制站负责收集由卫星传回之讯息,并计算卫星星历、相对距离,大气校正等数据。

用户设备部分

用户设备部分即 GPS 信号接收机。其主要功能是能够捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星,并跟踪这些卫星的运行。当接收机捕获到跟踪的卫星信号后,就可测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率,解调出卫星轨道参数等数据。根据这些数据,接收机中的微处理计算机就可按定位解算方法进行定位计算,计算出用户所在地理位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。接收机硬件和机内软件以及 GPS 数据的后处理软件包构成完整的 GPS 用户设备。GPS 接收机的结构分为天线单元和接收单元两部分。接收机一般采用机内和机外两种直流电源。设置机内电源的目的在于更换外电源时不中断连续观测。在用机外电源时机内电池自动充电。关机后机内电池为 RAM 存储器供电,以防止数据丢失。各种类型的接受机体积越来越小,重量越来越轻,便于野外观测使用。其次则为使用者接收器,现有单频与双频两种,但由于价格因素,一般使用者所购买的多为单频接收器。

术语

1.GPS Generalized Processor Sharing 通用处理器共享(计算机)

2.GPS Global Positioning System 全球定位卫星/系统(通信)

3.[GPSS]General Purpose Systems Simulator 通用系统模拟器

4.[DGPS]DifferentialGPS 差分 GPS,差分全球定位系统

5.GPS General Phonetic Symbols 捷易读注音符

计划实施

第一阶段

方案论证和初步设计阶段。

从 1978 年到 1979 年,由位于加利福尼亚的范登堡空军基地采用双子座火箭发射 4 颗试验卫星,卫星运行轨道长半轴为 26560km,倾角 64 度。轨道高度 20000km。这一阶段主要研制了地面接收机及建立地面跟踪网,结果令人满意。

GPS 前景

由于 GPS 技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点,作为先进的测量手段和新的生产力,已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。

随着冷战结束和全球经济的蓬勃发展,美国政府宣布 2000 年至 2006 年期间,在保证美国国家安全不受威胁的前提下,取消 SA 政策,GPS 民用信号精度在全球范围内得到改善,利用 C/A 码进行单点定位的精度由 100 米提高到 10 米,这将进一步推动 GPS 技术的应用,提高生产力、作业效率、科学水平以及人们的生活质量,刺激 GPS 市场的增长。据有关专家预测,在美国,单单是汽车 GPS 导航系统,2000 年后的市场将达到 30 亿美元,而在中国,汽车导航的市场也将达到 50 亿元人民币。可见,GPS 技术市场的应用前景非常可观。

随着 2000 年 10 月 31 日第一颗北斗导航卫星成功发射,我国开始逐步建立北斗卫星定位系统。截止到 2013 年,北斗在军用及民用领域均已开展应用,对 GPS 形成了一定程度的冲击。如在军用领域,北斗二代军用终端已达到厘米级的定位精度;而在更广泛的民用领域,三星已推出支持北斗卫星定位功能的手机,凯立德已推出支持北斗的车载导航仪,根据《国家卫星导航产业中长期发展规划》,到 2020 年,我国卫星导航系统产值将超过 4000 亿元,国内以往由 GPS 垄断市场的局面就此改变。

GPS 特点

(1)全球全天候定位

GPS 卫星的数目较多,且分布均匀,保证了地球上任何地方任何时间至少可以同时观测到 4 颗 GPS 卫星,确保实现全球全天候连续的导航定位服务(除打雷闪电不宜观测外)。

(2)定位精度高

应用实践已经证明,GPS 相对定位精度在 50km 以内可达 10-6m,100-500km 可达 10-7m,1000km 可达 10-9m。在 300-1500m 工程精密定位中,1 小时以上观测时解其平面位置误差小于 1mm,与 ME-5000 电磁波测距仪测定的边长比较,其边长较差最大为 0.5mm,校差中误差为 0.3mm。

实时单点定位(用于导航):P 码 1~2m ;C/A 码 5~10m。

静态相对定位:50km 之内误差为几 mm+(1~2ppm*D);50km 以上可达 0.1~0.01ppm。

实时伪距差分(RTD):精度达分米级。

实时相位差分(RTK):精度达 1~2cm。

(3)观测时间短

随着 GPS 系统的不断完善,软件的不断更新,20km 以内相对静态定位,仅需 15-20 分钟;快速静态相对定位测量时,当每个流动站与基准站相距在 15KM 以内时,流动站观测时间只需 1-2 分钟;采取实时动态定位模式时,每站观测仅需几秒钟。

因而使用 GPS 技术建立控制网,可以大大提高作业效率。

(4)测站间无需通视

GPS 测量只要求测站上空开阔,不要求测站之间互相通视,因而不再需要建造觇标。这一优点既可大大减少测量工作的经费和时间(一般造标费用约占总经费的 30%~50%),同时也使选点工作变得非常灵活,也可省去经典测量中的传算点、过渡点的测量工作。

(5)仪器操作简便

随着 GPS 接收机的不断改进,GPS 测量的自动化程度越来越高,有的已趋于“傻瓜化”。在观测中测量员只需安置仪器,连接电缆线,量取天线高,监视仪器的工作状态,而其它观测工作,如卫星的捕获,跟踪观测和记录等均由仪器自动完成。结束测量时,仅需关闭电源,收好接收机,便完成了野外数据采集任务。

如果在一个测站上需作长时间的连续观测,还可以通过数据通讯方式,将所采集的数据传送到数据处理中心,实现全自动化的数据采集与处理。另外,接收机体积也越来越小,相应的重量也越来越轻,极大地减轻了测量工作者的劳动强度。

(6)可提供全球统一的三维地心坐标

GPS 测量可同时精确测定测站平面位置和大地高程。GPS 水准可满足四等水准测量的精度,另外,GPS 定位是在全球统一的 WGS-84 坐标系统中计算的,因此全球不同地点的测量成果是相互关联的。

(7)应用广泛

强化型

据澳大利亚每日航天网站 2009 年 8 月 3 日报道 铱星公司宣布,该公司与波音公司联合为美国海军研究实验室开发和演示了高整合性全球定位系统(GPS)项目增强能力,实现了两个重要里程碑。

第一个里程碑完成了铱星星载计算机的增强型窄带软件升级,使第二代 GPS 辅助信号能够通过整个卫星星座进行传输。这种传输信号将能够快速的、比使用的技术更加精确的实现 GPS 定位。这种 GPS 辅助信号即使在限定性作战环境下,如城区、森林、山区及峡谷中,以及在敌方干扰或战场射频噪声中,也将能为装备作战人员提供快速锁定和保持 GPS 信号的能力。

第二个里程碑演示了 GPS 信号获取能力。在信号干扰环境下,行进中的车辆利用高整合性 GPS 辅助接收机,只需花费几分钟就可接收到 GPS 信号。

高整合性 GPS 系统将利用铱星低地球轨道通信系统和美国空军运行的 GPS 中轨导航卫星信号。铱星提供高功率信号和快速变换地面轨迹,实施对用户的初始定位。

该团队按进度并在预算内完成了软件升级,主要为

GPS 的应用都是基于两个基本服务

1.空间位置服务

①.定位:如汽车防盗、地面车辆跟踪和紧急救生。

②.导航:如船舶远洋导航和进港引水、飞机航路引导和进场降落、智能交通、汽车自主导航及导弹制导。

③测量:主要用于测量时间、速度、及大地测绘,如水下地形测量、地壳形变测量,大坝和大型建筑物变形监测及浮动车数据,利用 GPS 定期记录车辆的位置和速度信息。从而计算道路的拥堵情况。

2、时间服务

①系统同步:如 CDMA 通信系统和电力系统

②授时:准确时间的授入、准确频率的授入

我国前景

随着汽车、手机等高档消费品的普及,中国正在成为全球卫星定位导航系统(GPS)产业增长最快的市场之一。“十一五”期间,GPS 在多个领域将会拥有更大的发展空间。然而,由于 GPS 在我国尚处于起步阶段,与产业发展相配套的环境还不完善,制约了企业的创新和发展。致力于 GPS 产业发展的有识之士时刻关注着这些问题,并亲自实践探索其发展和突破之道。北京东方联星科技有限公司总经理张峻林是众多探索者中的一员。有了更多这样的有识之士,中国 GPS 产业的明天值得期待。

中国投资咨询网《2007 年中国 GPS 导航市场分析及投资咨询报告》称,截至 2005 年底,中国安装车载导航设备的车辆不足 10 万辆,普及率不到 1%。随着中国市场的高速发展及新品牌的层出不穷,预计 GPS 产业产值在 2007 年可接近 10 亿元。“十一五”期间,GPS 在航空、海路、铁路、建筑、电信、电力等领域的应用都会有很大的发展空间。然而,由于 GPS 在我国处于起步阶段,与产业发展相配套的环境还不尽完善,制约了企业的创新和发展。

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