控制系统

控制系统的鲁棒性是指系统在不确定性的扰动下，具有保持某种性能不变的能力。如果对象的不确定性可用一个集合P描述，考察控制系统的某些性能指标，在谈到鲁棒性时，必须要求有一个控制器，有一个对象集合和某些系统性能。

智能控制系统就是在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。对许多复杂的系统，难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析，而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。

版本控制系统（VCS）是一种记录一个或若干文件内容变化，以便将来查阅特定版本修订情况的系统。版本控制系统不仅可以应用于软件源代码的文本文件，而且可以对任何类型的文件进行版本控制。用的比较多的如svn，git等。

电液比例控制系统是以电液比例阀或电液比例变量泵为主要控制元件的电液控制系统。系统按输入信号 (电流)的大小和极性成比例地连续控制液流的压力、流量和流向。从控制功能和系统特性上看，电液比例控制系统与电液伺服控制系统相类似。

控制是指控制主体按照给定的条件和目标，对控制客体施加影响的过程和行为。控制一词，最初运用于技术工程系统。自从维纳的控制论问世以来，控制的概念更加广泛，它已用于生命机体、人类社会和管理系统之中。

智能家居控制系统是利用先进的计算机技术、网络通讯技术、智能云端控制等技术手段，融合个性需求，将与家居生活有关的各个子系统有机地结合在一起，通过网络化综合智能控制和管理，实现以人为本的全新家居生活体验。

制动，俗称“刹车”。使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。

顺序控制是指按照生产工艺预先规定的顺序，各个执行机构自动地有秩序地进行操作，在工业生产和日常生活中应用十分广泛，例如搬运机械手的运动控制、包装生产线的控制、交通信号灯的控制等，顺序控制有转移条件、转移目标和工作任务三个要素。

自适应巡航控制系统，简称 ACC 系统，在传统巡航控制基础上发展起来的新一代汽车驾驶员辅助驾驶系统。将汽车自动巡航控制系统 CCS 和车辆前向撞击报警系统 FCWS 有机结合起来。ACC 不但具有自动巡航的全部功能，还可以通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境。

模糊控制是利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法，在传统的控制领域里，控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要关键。系统动态的信息越详细，则越能达到精确控制的目的。

智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策的控制方式，是控制理论发展的高级阶段，主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。智能控制研究对象的主要特点是具有不确定性的数学模型、高度的非线性和复杂的任务要求。