工控

工控是指工业控制,是指通过控制系统实现自动控制、管理和监督各种工业过程中设备运行及工艺参数优化的系统技术。工业控制技术是20世纪开始发展起来,以硬件和软件两部分组成的技术体系,以让机器实现自动控制为目的的技术。

工业控制系统从原理上来说,是用传感器获取被控运动物体的实时状态,以及控制器来提供计算后的控制参数,以控制被控物体的运动或改变其状态,从而实现自动化控制的系统,也叫自动控制系统。工业控制系统一般都由采集部分,分析处理部分,控制算法部分,以及制动或其他输出部分组成

一般而言,工控一般由数模转换器、控制仪表、执行元件、传动设备、仪器仪表等多个配套元件组成,根据不同的控制需要,这些元件也可以采用计算机单片机、FM系列处理器、PLC等元件。采集部分用于收集现场环境中被控物体的运动或状态参数,把它们转换为可识别的数据,一般会采用传感器来完成采集部分的工作。

控制算法部分是工业控制系统最重要的部分,它是根据对系统的状态分析,给出控制输出。常见的控制算法有比例控制,积分控制,微分控制,PID控制,变速控制,等等。执行元件部分通过控制算法输出得到的参数,直接驱动被控物体运动,改变其状态,如采用的机械执行元件如电机、调节阀等。

因此,工控系统是将由采集部分采集现实环境中被控物体状态,分析处理部分对这些数据进行处理,控制算法部分提出控制参数,并最终交付给执行元件,以驱动工艺参数或被控物体运动,实现自动化控制的技术体系。由此可见,工控系统对于实现实时监控和控制,改善传统的误差调整,实现自动化生产,提高常规生产的效率和降低能耗等方面的作用至关重要。

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